在鋼結構、船舶海工、工程機械等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，隨著(zhù)智能化轉型步伐的不斷加快，越來(lái)越多的制造企業(yè)正積極采用機器人焊接作業(yè)，以提高生產(chǎn)效率，降低成本，并進(jìn)一步優(yōu)化焊接質(zhì)量。鑒于這些行業(yè)的焊接工件多為定制化、小批量、多品種的特點(diǎn)，市場(chǎng)對于智能化協(xié)作焊接機器人的需求正以前所未有的速度增長(cháng)。
珞石機器人深耕焊接場(chǎng)景，推出新一代全關(guān)節力控協(xié)作焊接機器人，包括SR3-C、SR5-C、CR7-C、CR12-C等型號。機器人憑借每個(gè)關(guān)節內置的高精度扭矩傳感器，實(shí)現10KHz精準力控，確保1N級柔順與靈敏拖動(dòng)性能。同時(shí)，珞石率先突破協(xié)作機器人高階動(dòng)力學(xué)算法難題，實(shí)現振動(dòng)抑制與高精路徑規劃；此外，珞石還創(chuàng )新性開(kāi)發(fā)了全新的圖形化協(xié)作機器人焊接編程系統，界面直觀(guān)，操作簡(jiǎn)便，為用戶(hù)帶來(lái)不同于傳統協(xié)作機器人的全新智能焊接體驗。
SR5-C協(xié)作焊接小車(chē)
CR12-C協(xié)作焊接工作站
01 更適合焊接的產(chǎn)品特性
○更精準：基于高階動(dòng)力學(xué)算法，全參補償，TrueMotion路徑規劃技術(shù)，實(shí)現機器人直線(xiàn)軌跡精度＜0.5mm，X、Y、Z軸方向繞槍誤差＜0.8mm，比肩工業(yè)級焊接性能。
○更穩定：通過(guò)OptiMotion運動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現基于全動(dòng)力學(xué)模型的最優(yōu)時(shí)間規劃，機器人運行不降速，采用全局振動(dòng)抑制技術(shù)，高速下槍不抖動(dòng)。同時(shí)還采用基于動(dòng)力學(xué)約束的運動(dòng)規劃，保證機器人更穩定、更耐用，配以經(jīng)過(guò)55℃高溫整機測試的IP54高防護控制柜，完美勝任各種焊接工況。
○更柔順：機器人采用全關(guān)節力控技術(shù)體系，每軸關(guān)節均內置高精度力矩傳感器，可實(shí)現實(shí)用級的拖動(dòng)示教功能，僅需1N以?xún)鹊耐蟿?dòng)力即可輕松柔順拖動(dòng)，實(shí)現復雜點(diǎn)位和連續軌跡的直接示教，編程效率提升20%。
○更安全：基于全關(guān)節力控實(shí)現的超靈敏碰撞檢測，相比基于電流環(huán)的傳統協(xié)作機器人碰撞檢測靈敏度提升5倍；獨立SIL3等級認證RSC安全控制器，實(shí)時(shí)監控底層部件狀態(tài)；吸合式抱閘實(shí)現抱閘制動(dòng)距離＜1mm (插針式抱閘10mm) ，保證突發(fā)斷電不下墜，更放心。
02 更智能的焊接系統
珞石致力于讓機器人焊接操作更加智能化、簡(jiǎn)單化。在軟件層面，重磅推出焊接新功能，打造簡(jiǎn)單易用的智能化焊接工具。
○具備圖形化編程功能，焊接程序的編寫(xiě)與調試更加直觀(guān)和高效，無(wú)需專(zhuān)業(yè)編程人員，普通工人僅需2分鐘即可輕松上手；
○內置焊接工藝專(zhuān)家庫，用戶(hù)只需簡(jiǎn)單操作，即可在5秒內快速調用最適合當前任務(wù)的焊接工藝參數；
○坡口自適應功能，只需示教相應點(diǎn)位，系統即可自動(dòng)調整并優(yōu)化焊接路徑；
○焊道微調功能，精確控制層間間隙與道間間隙，無(wú)論時(shí)細微調整還是大幅變動(dòng)都可輕松應對；
○支持多種擺弧形式，包括弓字形、Z字形、正三角、倒三角等，滿(mǎn)足不同焊接場(chǎng)景下的多樣化需求；
○智能記憶焊縫狀態(tài)，面對突發(fā)情況，用戶(hù)只需一鍵操作即可暫停焊接過(guò)程，再次啟動(dòng)時(shí)，系統能夠智能記憶斷弧位置，回退續焊；
珞石機器人積極探索焊接機器人技術(shù)與應用，依托豐富的協(xié)作焊接產(chǎn)品矩陣、強勁的產(chǎn)品性能、多樣的產(chǎn)品功能，在鋼結構、船舶制造等領(lǐng)域積累了豐富的應用案例。
珞石協(xié)作焊接機器人顯著(zhù)提升了企業(yè)的焊接效率和質(zhì)量，大大減輕了焊接工人長(cháng)時(shí)間處于惡劣環(huán)境中的職業(yè)風(fēng)險，為工人創(chuàng )造了一個(gè)安全友好的工作環(huán)境。未來(lái)，珞石機器人將繼續面向市場(chǎng)，結合行業(yè)切實(shí)需求，不斷提升產(chǎn)品性能、優(yōu)化焊接系統，為更多焊接場(chǎng)景提供智能、穩定、可靠的焊接自動(dòng)化解決方案。
